近日,在国务院国资委发布的中央企业数字协同创新平台最佳实践成果中,中国南方电网有限责任公司“基于北斗高精度位置服务的无人机自主巡检”项目入选北斗产业协同发展平台的五大最佳实践成果,是唯一入选中央企业北斗产业协同发展平台的电力行业成果。
按照中央企业北斗系统发展三年行动计划要求,南方电网自主建设了北斗高精度位置服务系统,推动北斗系统与电力业务的融合,深化该系统在电网安全生产、应急抢险等方面的应用,全面支撑电网数字化转型。
实现南方五省区高精度位置服务全覆盖
在广东佛山南海区狮山镇三环西路,一架搭载红外测温仪的无人机,沿着佛山500千伏罗西甲线16~18号杆塔的航线,完成了对输电杆塔金具、绝缘子等多个关键设备的拍照、测温。
“我们利用遥控器终端通过账号访问北斗高精度定位主站系统,选择自动飞行作业航线,就可以完成对这几基塔的精细化巡视。”南方电网广东佛山供电局机巡作业班班长黄丰说。北斗厘米级的高精度定位,可以准确告知飞机位置,有利于通过三维建模规划航线、航点,实现自动检测。
10年前,要完成对输电线路的验收、故障巡查,黄丰和输电班的弟兄们只能靠人工。“人越往上越害怕,当爬到超过40米的时候,都能感觉到铁塔在摇晃,一基塔巡下来,一身都是汗。”想起过往,黄丰心有余悸。现在,通过无人机搭载激光雷达、红外测温仪、夜视摄像头等,依托北斗的高精度定位功能已广泛应用于输配电线路、变电站电力设施自主巡检,巡视工作也由人巡为主转向了机巡为主。
“单纯依靠天上的北斗卫星,精度只能达到米级,因此我们从2018年开始建设由北斗基准站、通信网络、数据处理系统组成的北斗地基增强系统,实现定位达到厘米级,给无人机修正信号,提高定位精度。”南方电网广东电网电力科学研究院北斗技术负责人鄂盛龙说。
2021年,南方电网北斗一体化运营服务平台上线,通过由617座北斗定位基准站组成的高精度服务网,为广东、广西、云南、贵州、海南五省区提供高精度位置服务、常规位置服务、短报文通信服务、时频监测服务四大服务。
截至2022年底,南方电网无人机自主巡检里程累计超100万千米,自主巡检采集的照片超过8000万张,无人机自主巡检规模全国最大。
全面推广“北斗+电力”21类应用场景
在电力营销方面,南方电网主要在计量数据采集中应用北斗系统。
贵州由于特有的地形地貌,部分小水电设备安装于偏僻的大山里,部分山区无三大运营商信号,供电区域道路崎岖,多为喀斯特地貌,用户分散,人工难以快速抵达,数据抄收及电力设备定位存在困难。
为此,南方电网贵州都匀供电局组织研发了基于北斗精确定位的智能通信模块,通过该北斗智能通信模块,计量设备自动将数据和定位信息通过北斗通信传送到计量自动化系统。该成果基于北斗应用的“山区供电计量点北斗远程数据采集管理平台”获“2018中国(天津)工业APP创新应用大赛”一等奖。
“以前偏远地区电力设备运维需要老师傅带,否则光设备的查找就要花上大半天时间。安装北斗定位系统后,很快就能找到设备的位置,缺陷处理时间大大缩短。”对于北斗带来的变化,贵州电网都匀惠水供电局运维人员陈叮叮感觉“实实在在,非常管用”。
目前,南方电网贵州电网有限责任公司通过北斗模块接入的计量自动化终端有450台。通过北斗实现了整个贵州省无信号山区的自动抄表,计量精准管理,贵州电网专变用户100%电子化结算。
如今,南方电网已在无人机自主巡检、输电杆塔地灾监测、现场抢修应急通信等16个电力电网领域培育北斗应用场景,累计推动11万余套国产化北斗终端应用,支撑五省区输配电线路无人机自主巡检、主干电网调度领域北斗授时基本全覆盖,大幅提升了应急情况下信息传输和人员定位、地质灾害安全管理及预警、车辆安全智能高效管理等能力,为数字化转型提供了强有力的支撑。
南方电网表示,2023年将在电力发、输、变、配、用、调各环节,深度融合“北斗+电力”,基于北斗导航、定位、授时、北斗短报文服务等功能,全面推广21类应用场景。
按照《南方电网公司北斗卫星导航系统“十四五”应用规划》,2025年,南方电网将实现北斗高精度定位的无人机巡检基本替代人工巡检,北斗授时终端、无公网区域计量自动化终端北斗数传终端占比达到100%,同时全面推广输电线路地质灾害监测预警系统在南方五省区的应用,建成北斗高精度地质灾害监测站不少于300个,全面覆盖易发生滑坡、泥石流等地质灾害的输电线路。
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