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GNSS是不是“像丈二和尚摸不着头脑”？

添加时间：2019-12-02 17:11:36 来源：北斗时空

　　有时遇到一些弄不明白的事情，俗话说“像丈二和尚摸不着头脑”！这就是说，一丈二尺高的金刚太高，别人家摸不着脑袋。GNSS的确有点像，因为关于GNSS的有些事情，经常让人弄不灵清。这是因为GNSS正在不断发展，组构复杂，各有千秋，变化多端。GNSS本来是清清楚楚的，就是指全球导航卫星系统，后来又加上区域系统和星基增强系统，变成系统的系统，显然复杂化了。而且根据不同的发展情况和阶段，又有不同的提法，GPS和GLONASS又在推进现代化进程，特别是，如北斗系统，分为北斗一号、二号、三号，北斗三号称为全球系统，但是又有星基增强系统组合在一起，而且北斗二号和三号同时混合在一起工作，凡此种种，不仅局外人往往弄不明白，就是局里人有时一下子也有点说不明白。所以有必要，找到一些数据来源，可以让人有个弄清楚的途径。这篇文章主要还是从究竟目前天上有多少个全球系统卫星在工作说起来。其全球系统的定义范围是中轨（MEO）卫星，提供RNSS服务。

　　我们先从GPS谈起，这里引用了2019年11月美国PNT咨询部召开的会议上，关于GPS现状的一张PPT。图片表明目前GPS在轨卫星35颗，其中30颗设置为健康的工作卫星（包括GPS IIR卫星11颗，GPS IIR-M卫星7颗，GPS IIF卫星12颗），而实际上GPS星座额定卫星为24颗。细心的人们会发现GPS IIR平均寿命达17.8岁，GPS IIR-M平均寿命达12.1岁，寿命最长的一颗GPS IIA达26岁。由图可见，在2018年11月14日至2019年11月13日一年期间，GPS空间信号用户测距误差（均方根值）优于1米，最差的一天该值为66.6cm，最好的一天该值为36.2cm，一年的平均值为51.4cm。

　　目前，Galileo星座的在轨卫星为26颗，设置为健康的工作卫星数量为22颗，其额定卫星数量是27颗（24颗工作卫星，3颗备份星）。

　　GLONASS星座在轨卫星数量为27颗，设置为健康的工作卫星数量是22颗，而其额定的工作卫星应该是24颗。

　　北斗系统在轨卫星数量达46颗，其中34颗设置为健康的工作卫星，包括北斗二号卫星15颗（中轨卫星数量3颗，地球静止轨道卫星5颗，倾斜轨道卫星7颗），北斗三号卫星19颗（中轨卫星18颗，倾斜轨道卫星1颗）。由此可见，北斗系统在全球工作的中轨道卫星数量加起来是21颗。北斗三号额定星座为24颗中轨道卫星，3颗地球静止轨道卫星，3颗倾斜轨道卫星。现在已经有一批2019年发射升空的卫星，包括2颗北斗三号倾斜轨道卫星和4颗北斗三号中轨道卫星，已经在轨道上，现在尚未设置投入工作。

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