通常，我们都说，现在是GNSS发展的转折期，是从系统建设阶段向产业应用阶段，实现转折发展。由于是建设期与转折期交差，卫星数量处于动态变化中，而且变化还相当的快，所以经常对于天上究竟有多少颗卫星在工作，有点儿弄不灵清。尤其是像北斗系统，人们更多地知道这是发射第四十四颗卫星了，总数知道，但是其中有多少颗在工作？北斗二号卫星有多少颗？北斗三号有多少颗？好像没有几个人是门儿清的。在这里，我们引用了一张表格，做一下说明，而且是对于GNSS的全球系统、区域系统和星基增强系统卫星数量一起加以说明。读完本文至少你会清楚一点点，不至于丈二和尚摸不着头。由表格所列可见，美、俄、中、欧的四个全球系统和日、印的两个区域系统，它们分别是GPS、格洛纳斯（GLONASS）、北斗系统（BDS）和伽利略系统，以及准天顶卫星系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS，最近又称为NaIC，意涵是利用印度星座导航），还有就是美、欧、俄、日、印的星基增强系统，它们分别是WAAS、EGNOS、SDCM、MSAS、GAGAN。中国北斗系统的星基增强系统，包括在北斗三号基本系统之中，所以没有单独列出。
注：卫星数量，括号内数字表示在维修或者测试的卫星数
这一张表格看似简单，实际上内涵甚为丰富。让我们细细道来。GPS的第二代卫星GPSIIA，还有硕果仅存的一颗卫星在工作，工作寿命已经超过25.5年，同一行中的IIR卫星，有11颗在工作，以上两种卫星所用的信号是GPS的传统信号，在L1的民用C/A码，和L1/L2上的军用P(Y)码。从IIR-M卫星开始，就是GPS现代化卫星，在原来单个民用信号基础上，增加了又一个民用的L2C信号，目前有7颗卫星在工作，IIF卫星，又增加了第三个民用的L5信号，现在有12个卫星在工作，GPSIII的第一个卫星又增加了第四个民用信号L1C，该颗卫星去年底已经发射，目前还在测试过程中。第二颗GPSIII卫星计划在今年七月份发射，年内还发射第三、第四颗GPSIII卫星，第十颗GPSIII卫星将在2023年发射，从2025至2034年将发射22颗GPSIIIF卫星，GPS现代化卫星星座才算部署完成。
由表可见，GLONASS M星、M+星和K1星在轨工作数量分别为21颗、2颗和1颗。从M+星开始，其信号包括L1/L2 的C/A+P，和L3（CDMA），后者用于GNSS兼容互操作。后续发射的卫星将是K2卫星系列。北斗系统是处在北斗二号和北斗三号的过渡期中，在轨工作的北斗二号MEO、IGSO和MEO卫星，分别为3颗、7颗和5颗，它们辐射的卫星信号为B1-2、B2b和B3，而在轨工作的北斗三号MEO卫星有18颗，它们辐射的信号为B1、B1-2、B2a/b/ab和B3。伽利略系统目前在轨工作卫星数量为22颗，其中在轨验证卫星3颗，完全工作卫星19颗，它们播发的信号均为E1、E6、E5a/b/ab。
由表可见，日本的区域系统QZSS有两个批次，其Block1工作卫星只有1颗，辐射的信号包括L1C/A、L1C、L2C、L5、SAIF、E6LEX,其BlockII的IGSO和GEO工作卫星分别为2颗和1颗，辐射的信号包括L1C/A、L1C、L2C、L5、L1S、E6、L5S。可见QZSS是当前卫星中，包括信号最多的卫星系统，真正体现博采众家之长，且有自己创见的系统。印度的区域系统IRNSS，或者说是NaIC的工作卫星中IGSO和GEO分别为4颗和3颗。而星基增强系统有美、欧、俄、日、印的在轨工作卫星数量，分别为3颗、4颗、3颗、2颗和3颗。
综上所述，目前包括全球系统、区域系统和星基增强系统在内的GNSS在轨工作卫星总数量为136颗，其中全球系统卫星95颗，区域系统卫星26颗，星基增强系统卫星15颗。按照国别而言，美国有34颗，俄罗斯有27颗，中国有33颗，欧洲有26颗，日本有6颗，印度有10颗。到2020年，中国北斗系统和欧洲伽利略系统均将投入完全服务，届时在轨工作卫星数量将超过140颗。
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