2003年当选为中国工程院院士。长期从事导弹动力研究和航天工程管理。主持中国第一个海防导弹固体发动机的研制,成功用于反舰导弹,取得重大技术跨越。实现了首次一年发射5颗卫星全部成功,领导和组织试验飞船、运载火箭的研制与试验,完成了神舟一号、二号的发射和回收。同时任集团公司武器装备研制第一责任人,实现了国防重点武器装备首飞及试验连续成功,完成了新型号立项及重要阶段研制任务,实现了五种新型卫星首次发射均获成功。领导和组织完成了多项重大航天工程的立项与实施,积极推进航天工程管理创新,为中国航天事业的持续发展做出了重大贡献。
1990年,王礼恒任航空航天部“五星工作组”组长。
1999年-2002年,王礼恒任中国载人航天工程副总指挥。
曾任航空航天部总工程师、副部长,中国航天科技集团公司总经理。曾任中国航天科技集团公司科技委主任、研究员,国际宇航科学院院士,中国工程院工程管理学部主任。