主要研究方向包括:室内外无缝导航与定位、无线定位、卫星定位与导航、多网络多传感器定位、普适计算、情景感知、三维个人导航、位置服务与空间行为分析、智能认知手机、移动地理信息系统等。研究成果2010年在全球导航学术界与工业界最为知名的GPS World杂志作为封面专题(Cover story)进行介绍。指导Aalto大学研究生完成的研究成果在2012年再次被GPS World杂志选为封面专题。2013年Inside GNSS 杂志Cover Story将本人的研究成果----运动情境感知辅助个人导航列为未来个人导航十大方向之一。发表 SCI 论文 及 EI 索引论文 100 余篇,专利26 项(授权 10 项)。
2007至2013年,在芬兰大地测量研究所导航定位部门分别任博士后、高级研究员、资深研究员
2013年8月加入上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室