主要研究方向包括智能手机泛在定位和卫星导航。在导航与定位领域有近三十年的研究基础。提出“手机思维引擎”的新概念，探索手机从智能感知到智慧认知这一创新性技术；建立了基于肌电、视觉等新兴传感器的室内定位新体制与新方法，开辟了个人导航定位领域研究新方向；探索并开发了从数据源到可视化的整套智能手机三维无缝导航技术，构建手机三维无缝定位的完整技术体系。研究成果曾两次被导航领域全球最著名的杂志“GPS Worlds”选为封面专题报道。曾开发整套基于智能手机的三维无缝导航技术，并在上海世博园区示范，该成果入选科技部“十一五”国际合作成果展。在美国工作期间，研发一套基于安卓手机的室内外无缝定位系统。发表论著 2 部，论文 170 多篇。获国际专利2项和多项国内专利

　　武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任、教授、博士生导师

武汉大学教授、国家千人计划特聘专家；武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任