“羲和计划”无线网络定位的负责人和学术带头人。创立了广域无线通信网高精度定位以及异构多网多源协同可靠定位理论方法与技术体系，开拓了广域无线网络高精度定位新方向，引领了位置服务规模化应用，为我国无线网络定位跻身于世界领先行列做出了重要贡献。获国家技术发明二等奖 1 项、国家科技进步二等奖 2 项、省部级科技奖 13 项（均排 1）。发表论文三百余篇，专著 3 部，授权发明专利超百项

　　长期致力于卫星导航、高精度室内外无缝定位、WSN、多媒体应用、微电子设计、RF MEMS等方向的研究。是无线导航与通信领域知名专家，我国地面导航工程——“羲和计划”的室内无线导航系统主要负责人和学术带头人。他在建立建筑空间无线定位导航基础理论、解决国际上通信网增强室内高精度三维导航关键技术难题、构建我国空天地一体化室内外无缝高精度导航与位置服务标准及应用系统、推动产业规模化应用等方面做出突出贡献。

　　现任教育部卫星导航联合研究中心-卫星导航信号体制与通信研究分中心主任、北邮无线网络定位与通信融合研究中心主任、北斗重大专项专家。已承担国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重点研发计划、国防预研及基金等各类课题数十项。在国内外核心期刊、会议发表论文三百余篇，获国家专利与软件著作权超百项。出版专著6部。以第一完成人荣获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步奖二等奖2项；省部级奖项13项；2014年被评为全国十大科技创新人物。

　　1991年获北京航空航天大学硕士学位

　　1994获清华大学博士学位

　　1996年北京航空航天大学博士后出站

　　2002年3月至2003年4月与美国南加利福尼亚大学作为高级访问学者