从GNSS全面转向PNT跨越发展，IEEE/ION 2023PLAN大会专注推进PNT技术

该会议由电气与电子工程师学会（IEEE），与航空航天和电子系统协会（AESS），以及导航研究所（ION）共同主办，通常在奇数年的春天举行。演讲者和与会者前往加利福尼亚州蒙特雷参加2023年度的会议，周一（4月25日）开始上课，周二至周四重点是技术会议。

周二上午的技术会议涵盖了各种主题，包括高性能惯性传感器、全球导航卫星系统精确定位、多传感器集成系统和传感器融合技术以及机器人和室内导航。下午，与会者有机会旁听了涵盖小型或低成本惯性传感器技术、全球导航卫星系统前沿、使用环境特征的导航以及协作和网络导航的演示。

在协作和网络导航会议上，西弗吉尼亚大学的Jason Gross介绍了“学习环境的高斯过程回归对无人机定位的影响——关于搜索规划的UGV。”他谈到了利用这两个系统的好处以及对这类应用的多传感器融合的兴趣。激光雷达和相机使机器人能够看到周围的无人机，无人机跟随机器人的一些运动，找到最大限度地减少定位的路径。

在两年一度的位置定位和导航研讨会（PLANS）上，来自世界各地的PNT专家齐聚一堂，分享他们的研究和该领域的最新进展。

作为全球导航卫星系统前沿技术会议的一部分，AOSense总裁Brenton C.Young介绍了“利用量子原子技术增强PNT”，强调了该技术的重要性、最新进展、未来前景以及它如何帮助而不是与全球导航卫星系统竞争。在他的演讲之后，Brad Parkinson发表了题为“PNT惯性测量的协同效应和局限性”的演讲，帕金森出席了这个完整的会议，并从整个系统的角度，特别是在不利环境下，阐述了加强全球导航卫星系统的重要性，以及提高对干扰的抵抗力。他还谈到了惯性“飞轮”必须克服的极限和挑战。他强调惯性传感器是全球导航卫星系统的补充，但不是替代品。他说，所有惯性传感器都“从全球导航卫星系统中受益匪浅”，如果没有它，大多数误差都是“双重集成的，并随着时间或时间的平方而增长”。“我从小就提倡惯性。我从小就随着惯性长大的，”他说。“…但惯性飞轮是有其局限性的”。

周二的会议以“多星座低轨卫星的机会导航”的演讲结束，这是另一个受欢迎的会议，计划于周四举行相关会谈，并在展厅建立网络。一整天里，与会者还有机会在展厅里漫步，并与各种制造商谈论他们的产品。参展商包括Ideal Aerosmith、Gladiator Technology、VectorNav Technologies、Syntony、Silicon Sensing Systems、Silicion Designs股份有限公司、CAST Navigation和Thales AVS France SAS。展厅于周三再次开放，技术会议并于周三和周四继续。

在加利福尼亚州蒙特雷举行的位置定位和导航研讨会（PLANS）期间，与会者不仅有机会参加各种技术会议，还有机会向一些帮助推动PNT行业的制造商学习。

IEEE/ION会议上参展商讨论先进解决方案，并且讨论热门行业话题。大约有17家参展商来到了展厅，向与会者介绍了新的和即将推出的解决方案以及经过验证的技术。

Spirent Federal Systems高级系统工程师Phillip Bonilla表示，大多数IEEE/ION PLANS与会者都想谈论热门行业话题，包括欺骗、干扰、模拟和LEO。许多人对该公司为GS9000全球导航卫星系统模拟器提供的新的一体式欺骗解决方案感兴趣，该解决方案用于在SimGEN中生成欺骗场景，以及用于低地球轨道的全球导航卫星网络测试工具。Spirent正在与Xona Space Systems等LEO PNT提供商合作，他说，“将模拟及其信号纳入我们的产品组合”。Xona的PULSAR服务将成为第一个在增强现有GNSS的同时提供先进、独立服务的LEO PNT星座。

Syntony也将重点放在LEO上，美国销售副总裁Gary Hannum花时间与与会者讨论了该公司最近宣布与Xona的合作关系。通过合作，Xona Space Systems的LEO PNT星座将集成到该公司的全球导航卫星系统模拟器和接收器解决方案中。

赛峰（Safra）传感技术公司推出了战术级MEMS陀螺仪和IMU，以及用于在实验室环境中测试接收器的模拟设备。通过新的合作伙伴关系，赛峰电子和国防公司Orolia也与Xona合作，在其Skydel供电的模拟和测试产品中开发对LEO星座和导航信号的支持。

运动模拟器产品线经理Nicolas Bernard表示，Exail是iXblue和ECA Group的结合品牌，在会议期间主要专注于运动模拟展示。例如，该公司的双轴定位和速率表吸引了大专院校的极大兴趣，可以通过单轴选项进行扩展，为大型项目创建三轴解决方案。Ideal Aerosmith还提供运动模拟解决方案和惯性测试实验室，1281单轴位置和速率表系统和1542C-12-TL系列双轴定位和速率表是此次展会的特色产品。

CAST Navigation还展示了GNSS/INS模拟系统，包括CAST-INS、CAST-GPS、CAST-GNSS和CAST干扰机。

Thales AVS France SAS重点介绍了其TopAxyz产品线，包括最近推出的导航级MEMs加速度计。该解决方案增加了在复杂环境中需要高精度的应用范围，包括导弹发射和民航。

惯性实验室展示了其战术级非ITAR IMU，其中包含三个先进的MEMS陀螺仪和三个高性能加速度计，以及其遥感有效载荷仪器（RESEPI）。去年推出的RESEPI XT-32是一种组合式双天线GNSS辅助惯性导航系统、数据记录器、激光雷达、相机和通信系统，可以实时和后处理生成点云解决方案。产品经理William Dillingham表示，下一个版本预计将于2024年发布，还有一种新的视觉导航解决方案，当GPS被拒绝时可供使用。

首次参展PLAN的TDK专注于今年早些时候发布的三款新产品：AXO301，一款低噪声、高分辨率±1g加速度计，用于铁路应用中的高精度加速/减速测量和工业应用中的倾斜控制；AXO305，一种±5 g加速度计，设计用于陆地和海洋载人和无人系统的导航、定位和运动控制；以及Tronics GYPRO 4300，一种用于动态应用的高稳定性和耐振动数字MEMS陀螺仪。产品营销经理Pierre Gazull说，这三种产品都有数字输出，并且都是一个单独的包装。“如果你知道如何整合其中一个，你就知道如何整合另一个，”他说。“这在这个行业是独一无二的，加速度计和陀螺仪都有一个封装”。

Silicon Sensing销售经理Greg Wilkinson与与会者讨论了该公司最新的高性能非ITAR MEMS IMU DMU41，DMU30的升级版。它比前代产品尺寸要小30%，重量更轻，功率更低，功能更强。它是按照航空标准设计的，因此可以获得高端航空的认证。它将打开尺寸、重量和功率至关重要的市场，例如无人驾驶汽车导航。变体A将在几周内进行测试，变体B将在今年晚些时候推出，它将包含所有功能。

SDI展示了各种低噪声、高性能的工业和导航级MEMS加速度计，MEMS加速度计是该公司的唯一关注点。测试和支持工程师Pete Hulbert说，虽然这项技术与传统的石英版本不同，噪音更小，在时间和温度范围内更稳定，但解决方案的形式相同，因此很容易将其作为替代品或试用品。

Gladiator Technologies、Acutronic、VectorNav Technologies、FIBERPRO和InertialWave等参展商在展厅展示了先进的解决方案，包括运动模拟器、IMU和GNSS/INSS系统。

技术会议持续到整个周四，涵盖了各种热点话题，如干扰、欺骗、飞行器导航、集成惯性导航系统、基于视觉的导航和机会信号。