确保的PNT真的有吗？

　　全球卫星导航系统（GNSS），多星座多频率，不收终端用户费，很好用，就是不保证完全的可靠性可信度，追求韧性PNT，甚至确保的PNT，这是人们历来的期望企盼。随着技术的不断进步，尤其是融合创新技术的发展，确保的PNT离开我们越来越近。我们不妨看看这一家公司的产品情况。当然，这首先是在可承担的军用领域中实现。

　　近些年来，美军定位技术严重依赖全球定位系统（GPS），而骚扰、欺骗和其他形式干扰的发生频度和严重程度都在日益增加，导致战车和军用载体的GPS工作性能降低，这会给军队带来风险。这一挑战的解决方案是实现确保的定位、导航和授时(A-PNT)--这是一种在任何条件下始终提供准确的定位、导航和授时 (PNT)信息的方法。莱昂纳多（Leonardo）DRS公司就可以提供有保证的定位、导航和授时解决方案。

　　鉴于存在这种克服威胁的能力，战斗指挥官可以请求应用确保的PNT系统替代GPS，以用于他们的机动编队。

　　莱昂纳多DRS公司开发了一种改进的TRL-9生产数据分配单元计算机(DDUx II)，具有嵌入式A-PNT功能，可在遇到GPS威胁环境中提供可靠且准确的定位、导航和授时解决方案。该公司的A-PNT解决方案可能成为嵌入式和可拓展的融合接收机技术，其统称为Assured Positioning, Navigation and Timing Converged Computer Embedded & Scalable或 AC²ES。

　　AC²ES是一个完全模块化和可扩展的A-PNT选项，允许安装于地面车辆车队利用其在计算和显示硬件方面的现有投资，并通过经济实惠、可扩展的升级缩小与CMOSS安装形式因子 (CMFF) 的差距。DDUx II PU 包含一个强大的四核Xeon Intel处理器，可以托管各种 CMFF A-PNT 应用程序，包括视觉导航和PNT操作系统（OS）。

　　AC²ES是全球定位系统(GPS)信号被中断条件下的解决方案，旨在始终提供A-PNT信息。AC?ES在开发时考虑到了尺寸、重量、功率和成本(SWAP-C)效率，嵌入在广泛使用的数据分发单元-可扩展 (DDUx II)处理器单元 (PU)中。DDUx II及其军用型号目前已在美国陆军和美国陆战队中部署。AC²ES功能可轻松实现，无需额外的空间或重量要求。DDUx II还允许将A-PNT功能与当前部署的线路可更换单元(LRU)中的战斗管理系统(BMS)集成。DDUx II处理单元是A-PNT的理想来源，不仅因为它是PNT的关键用户，还因为它可以向车辆内需要PNT的所有其他设备提供A-PNT信息分发，而无需添加任何额外的SWAP。

　　车辆操作员在多功能 Rugged 12.1" 显示器上使用BMS的图形用户界面 (GUI) 在单个控制面板上查看和管理任务指挥功能、GPS 和A-PNT功能，包括分发给所有车辆的PNT用户。AC²ES通过使用抗干扰、反欺骗、M代码接收器、其他射频源、车辆红外(IR)传感器视觉导航、车轮旋转和惯性测量等技术增强标准军用GPS PNT源，提供A-PNT功能单位（IMU）。融合引擎汇总并优先处理所有PNT传感器数据，以在现实世界的干扰和欺骗攻击期间提供可靠的、GPS信号被阻断条件下的导航解决方案。AC²ES功能可独立运行，或在托管车辆BMS时运行，并通过其 GUI 进行控制。

　　在现代战场上，了解准确的“时间”与了解自己的位置同样重要。如果来自GPS的授时信息不可用或不可信，那么访问其他资源来执行任务就至关重要。AC²ES提供多种定时保持模块的选择，这些模块可与成本成正比地提高精度。AC²ES为平台集成商提供了独特的好处，因为他们能够选择其任务目的所需的精度级别，并避免为更高的能力级别支付不必要的成本。设计时考虑了可扩展性和未来演变增长，客户能够根据军事单位任务概况、运营需求和预算定制他们的系统配置。这种定制配置的能力为现代战斗部队的各个梯队提供了不同级别的AC?ES能力。所有作战人员现在都可以使用与现有莱昂纳多DRS战术计算系统集成的弹性A-PNT功能。随着敌人的适应，AC²ES为战斗部队提供系统灵活性以进行模块化升级，促进精准的任务执行。

　　这种新的A-PNT系统由嵌入式射频组件（M码GPS、其他射频接收器）和内部微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)组成，带有磁力计、车辆里程计输入信号和内部GPS训练有素的芯片级原子钟(CSAC)，可在RF中断期间进行精确计时。这项尖端技术已被军事和航空航天电子公司选为2021年创新奖类别的金级获奖者。金奖旨在表彰与以前采用的方法、采用的方法或使用的产品/系统相比有实质性改进的卓越创新。