斯威夫特（Swift）导航公司完成了6,600英里的越野驾驶测试
斯威夫特（Swift）公司利用其云雀云修正实现车道级定位和跨美国大陆的驾车旅行演示
斯威夫特（Swift）导航公司，首次利用其云雀云修正技术，实现跨美国大陆的驾车旅行，展示了云雀的车道级定位性能。Swift 导航是个总部位于旧金山的科技公司，该公司重新定义了GNSS和用于自动驾驶汽车的精确定位技术，并已完成跨美国大陆的越野驾驶测试。从旧金山到纽约，再返回到旧金山，这种跨美国车道级定位驾车的首创之举之目的是，衡量Swift最近扩展的云雀云修正服务的功效，并以其高精度展示真正的全国车道级GNSS修正的覆盖率，以及 Swift客户所要求达到的可靠性和可用性级别。
这次驾车旅行过程。这次长途越野测试，Swift团队穿越了26个州和华盛顿特区，测试工作于2019年11月29日开始，至2019年12月19日结束，共记录了116个小时14分钟行程，共投入了12位驾驶人员，行驶里程为6,614.7英里（10,645.4公里）。该车配备了20种不同的GNSS设备，使用了五个独特的芯片组产品，其中包括Swift的Piksi Multi、Duro和多家领先的GNSS芯片提供商的产品。多个是双频的，至少其中之一是单频的。 可下载的数据集中显示了来自两种不同天线的数据：代表典型生产解决方案的高端测量级天线和价格敏感度更高的汽车级天线。驾车越野测试结果证实了Swift的精确定位解决方案，后者是由云雀（Skylark）和星路（Starling）定位引擎组成），在大陆一级提供了一致性良好的车道级精度。Skylark在覆盖蜂窝覆盖范围的整个美国提供了100％的可用性，提供的精度可达到亚分米。
驾车旅行演示体现的性能亮点：在所有环境中均达到亚米级水平精度（2-sigma），云雀显示出100％的可用性，Starling + Skylark在各种双频GNSS芯片组上具有高度可重复的结果。“这是同类中最长的基于GNSS的连续连续精确定位驾车测试，我们为Swift的工程团队承担这项艰巨的任务感到自豪，”工程执行副总裁Anthony Cole说。“结果表明，云雀在开阔的天空和城市环境中均达到预期和超过预期的性能，并表明云雀是真正的跨大陆洲际修正网络，可提供汽车OEM、最后一英里应用、铁路、移动交通和微型出行所需的高完好性和高可用性。”除了完整的连续美国（CONUS）覆盖范围外，Skylark修正服务现已在欧洲提供，并且正在构建以支持全球的自治应用系统。
跨越美国的越野驾车测试中的测试用车辆
云雀（Skylark）通过基于云的修正服务为全国性范围的自动驾驶汽车提供车道高度定位。Skylark的尖端定位算法提供了连续的多星座、多频率GNSS修正流，以提供高可用性的服务，在大陆洲际范围内结合了车道级精度和世界一流的完好性。 Skylark与硬件无关，可为客户提供当今快速改进且价格合理的GNSS传感器生态系统的选择。OEM提供商可以从Skylark通过使用Swift的Piksi Multi和Duro GNSS接收器以及大量第三方接收机和微处理器获得通道级定位。
星路（Starling）是为汽车和自动驾驶汽车应用设计的与接收机无关的定位引擎。Starling是一种先进的高精度定位引擎，可与各种汽车级GNSS芯片组和惯性传感器配合使用，使其非常适合自主应用。Starling的软件与平台无关，可增强商用GNSS接收机的测量结果，从而提供厘米级的精度和高度的完好性。Starling支持精确位置、速度和时间（PVT）的计算，并且与惯性传感器测量、车轮里程表和其他传感器输入结合使用时，Starling可以协助车辆定位，决策和控制。
Piksi Multi多星座双频厘米级精度GNSS接收机。这是Swift导航公司的产品，提供快速的RTK收敛时间，可靠的厘米级精度定位，而具有高度竞争力的价格，易于集成到多种多样的应用之中，允许在野外软件更新，Linux在机灵活可行。提供的RTK技术定位解输出率每秒钟达100次，高精度解收敛时间在数秒钟内，Piksi Multi支持GPS L1 / L2、GLONASS G1 / G2、北斗B1 / B2、伽利略E1 /E5b用于RTK测量和定位，其SBAS用于在非RTK模式下的可靠的亚米级定位。多星座额打造更强大的在各种充满挑战环境中的定位性能。集成的MEMS振荡器技术增强了振动和冲击条件下的的鲁棒性。板载6DOF的基于MEMS的惯性测量单元允许客户开发自己的传感器融合算法，以增强Piksi Multi的定位性能。
Duro是一款坚固耐用的多频段、多星座厘米精确度GNSS接收机。Duro是Piksi Multi RTK GNSS接收机的封闭版本。 Duro是农业、机器人、海事、铁路和户外工业应用的理想选择。易于部署的Duro不受天气、湿气、振动、灰尘，水浸以及在室外长期部署中可能发生的意外影响。Duro利用通常在军事硬件中使用的设计原理来创建IP67等级的接收机，该机具有密封的M12连接器和行业标准，即使在最恶劣的条件下也不需要外部密封即可进行部署，而且坚固耐用。多个频段信号可加快收敛到高精度模式的时间。单频RTK系统可在数分钟内收敛，而Duro则可在数秒内收敛到高精度解决方案。这样可以缩短首次定位时间（TTFF），并缩短重新获取的时间。Duro利用RTK GNSS技术提供的定位解决方案的精度是传统GNSS解决方案的10倍以上，可达到厘米级精度。Duro入门套件包括将这种坚固的GNSS传感器轻松集成到所需的一切应用中。
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