以GPS为代表的GNSS卫星发送的导航信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空中的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即卫星信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位授时的量测。根据使用目的的不同，用户要求的GPS接收机也各有差异。目前世界上已有成百家上千工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。
按接收机的用途分类可以分为：
1）导航型接收机
此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25m。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：车载型--用于车辆导航定位；航海型--用于船舶导航定位；航空型--用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机?要求能适应高速运动；星载型--用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。
2）测地型接收机
测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。授时型接收机?这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通信中时间同步。
按接收机的载波频率分类可以分为：
1）单频接收机
单频接收机只能接收L1信号，测定载波相位或者L1C/A码观测值进行定位。由于不能有效消除?电离层延迟影响，单频载波接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。单频C/A码接收机则是应用最为普遍的接收机，是普及型机型。
2）双频接收机
双频接收机可以同时接收L1和L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千千米的精密定位，是高精度测量应用的基础产品。
按接收机通道数分类也是一种分类方法，GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，接收机可以用不同的接收通道实现对不同卫星信号的跟踪、处理和量测。根据接收机所具有的通道种类可分为：多通道接收机和序贯通道接收机。
按接收机工作原理分类可分为：
1）码相关型接收机
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
2）平方型接收机
平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。
3）混合型接收机
这种仪器是综合前面所述的两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。
4）干涉型接收机
这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间的距离。
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