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什么是网络RTK定位技术?

添加时间:2018-09-13 11:57:36 来源:环球新时空信息技术研究院
  单基站的RTK技术存在的局限性是,基站与移动副站间的距离不能太远,因为其形成的测量偏差与距离有关,这就是轨道偏差、电离层偏差和对流层偏差会有所不同。为了克服这些与距离有关的偏差,研究开发了一种技术,利用GPS参考站网扩展到广阔的地理区域上。由于对测量偏差进行了模化并提供改正,可以做到定位精度差不多与接收机间的距离无关。
 
  为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术。网络RTK是联合多基准站的数据进行误差计算、改正,向用户提供空间位置服务的一种实时定位技术,需要通过网络实现系统中心对多基准站的数据共享。网络RTK克服了常规RTK作业范围小、定位精度与距离相关性强、作业时需频繁架设基准站等缺点。网络RTK的基本思想是:在一定区域内,多种系统误差,如电离层延迟、对流层延迟和轨道误差等具有较强的相关性,因此根据多个基准站的已知误差,利用一定的算法,就可以推算或消除该区域内任何一处流动站的未知误差,此过程一般也是基于双差组合的,然后再解算整周模糊度,得到高精度的实时RTK定位结果。目前的代表性的方法有虚拟参考站技术(VRS,Virtual Reference Station)、FKP技术和综合误差内插技术(CBI,Combined Bias Interpolation,)三类。
 
  VRS技术由德国Terrasat公司于1999年推出,经过几年的提高完善已形成实用化、商品化的技术和软件系统。VRS分别估计电离层与对流层模型,并对观测值进行修正,每邻近的3个参考站产生一组区域改正参数,结合用户站反馈的定位信息生成一个虚拟参考站。VRS要求基准站系统具备和用户应用系统的双向数据通信链路,用户接收机需要通过NMEA格式把它的点位信息发送给中央控制站,基准站通过正常的RTCM信息发送给用户接收机,用户不用添加额外设备。
 
  FKP技术由德国Geo + +公司推出。该技术采用整体的网络解,对数据用卡尔曼滤波进行非差处理。整个网络仅生成一组FKP区域改正参数,并通过扩展RTCM协议发给流动站。采用FKP技术的基准站只需要单向数据传输链路,但用户需要增加相关设备以进行扩展RTCM协议的变换。
 
  CBI技术主要利用卫星定位误差的相关性计算基准站上的综合误差,并内差出用户站的综合误差。在电离层变化较大的时间段和区域内,应用CBI技术较有优势。采用CBI 技术,基准站只需要单向数据传输链路,但用户需添置设备。
 
  目前,网络RTK国内外都有了先进的案例,如Trimble公司的VRS技术,在70km范围内精度达到厘米级。国内建立的“深圳连续运行卫星定位服务系统”以网络RTK技术为依托,在200km范围内达到厘米级,已经达到世界先进水平。RTK技术鉴于其实时定位的高精度和高效率,已经成为世界GPS发展的热点许多年,并由于其应用广泛,许多GPS厂家仍然孜孜不倦地进行研究,意在进一步扩大其应用范围和精度,占领这个广阔的市场。图3.9显示了GNSS的传统RTK和网络RTK。
 
  图3.9  GNSS的传统RTK和网络RTK
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