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什么叫GPS/惯性超紧组合?

添加时间:2018-09-25 16:12:29 来源:环球新时空信息技术研究院
  为提高抗干扰性能,出现了另一种技术,这种新技术被称为超紧GPS/惯性耦合,是联合处理GPS和IMU数据的不同的方法。美国的许多机构无论是通过独立研究和开发基金或国防部的研究合同,已经进行了这方面的研究。虽然每一种方法在实现时都有其独特之处,它们仍有某些共同的特点。举例来说,他们都减少了在辅助时容易受到干扰的码和载波跟踪的操作。所有方法都使用估计的导航参数来产生用于跟踪卫星信号的本地复制信号,都直接利用相关器的输出(即,比较本地及卫星信号)来计算导航处理算法的距离和距离变化率。
 
  美国宇航公司是在紧耦合方面的业界领导者。今天,几乎所有和国防部有合约的GPS厂商都在追求某种紧耦合技术。2001年11月是一个里程碑,第一个政府赞助紧耦合规划的测试在埃格林空军基地进行。该抗干扰性能略好于预期,测试结果基本证实了宇航公司使用模拟方法预测的性能。目前,宇航公司的规划正在一个实时计算机上实施。
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