为了实现QZSS计划,日本经济团体联合会决定设立以民间为主导的官民(政府与产业)合作新公司。2002年11月1日正式成立了先进空间商业公司,共有宇航、通信、广播和汽车领域内的43家企业出资,启动资金为1亿日元。三菱电机公司、日立制作所和丰田汽车公司等7家企业持股占77%。按计划,“准天顶”卫星系统的总费用约为2000亿日元,民间企业将负担1500亿日元左右。第一颗卫星和地面设施的研制开发费用约为600亿日元,原计划第一颗卫星计划在2008年发射,系统计划在2010年投入使用,实际上计划业已推迟执行。
2010年9月11日日本当地时间11日20点17分,日本第一颗准天顶卫星“向导”号,使用日本自己研制的H2A火箭,从鹿儿岛县宇宙航空研究开发机构种子岛宇宙中心成功发射升空。日本宇宙开发机构称,“向导”号卫星呈长方形,长和宽均为3米左右,高约6米,重约4吨。 “向导”号卫星轨道设计,保证每天中有更多时间(8个多小时)停留在日本上空。此次发射旨在辅助在日本上空运行的美国GPS卫星,可以增加山峰错落和城市峡谷之间的电波不太容易到达的地段的信号接收率,使汽车导航系统的定位精度得到大幅提到,误差控制在1米以下。
从2012年年底开始,日本内务省将QZSS的工作分为两个部分:一个是卫星系统部,一个是运营系统部。各有不同分工。分工期限和工作内容,如表6.1所示。
2013年4月,日本内务省宣布,分别与三菱电机公司和日本电气公司(NEC)签订合同。这两家公司将为日本的准天顶卫星系统(QZSS)建造卫星和地面控制系统。三菱电机公司所签订合同价值500亿日元(5400万美元)。根据合同规定,该公司将建造1颗地球同步卫星和2颗“准天顶”卫星,并与已经在2010年9月11日发射的第一颗“准天顶”卫星“指路”号共同构建卫星星座。
与此同时,NEC将领导建立一个团队,成员由三菱UFJ租赁有限公司和三菱电机公司组成。该团队将利用民间投资,建造“准天顶”地面控制段。目前,预计将从民间融资渠道募集到约1170亿日元(13亿美元)的资金,用于地面系统的设计和建造,并支持该系统未来15年的运行。通过开发这个系统,日本期望能加强卫星定位技术,并利用改进的星基定位、导航、授时技术,营造安全的社会环境。“准天顶卫星系统”项目的第一阶段使用“向导”号(MICHIBIKI)进行技术验证,用于提高GPS可用性、性能及其应用。结果评估完毕之后,项目进入第二阶段,将使用三颗准天顶卫星验证整个系统的能力。根据计划,“准天顶”系统将在2018年3月完成在轨测试。