性能参数：
GNSS板卡（Hemisphere H321）
信号： BD B1,B2,B33,GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, SBAS
通道：372 通道
灵敏度：-142dBm
速率：10Hz
速度精度：0.03 m/s (RMS)
水平精度： RMS(67%) 2DRMS(95%)
RTK1,2 10mm+1ppm 20mm+1ppm
SBAS1/DGPS1 0.3m 0.6m
单点定位, no SA1 1.2m 2.5m
航向精度： RMS(67%)
天线间距0.5米：< 0.17°
天线间距1.0米：< 0.10°
天线间距2.0米：< 0.05°
俯仰/横滚精度 : < 1°
冷启动时间：< 60 s 典型值
温启动 ：< 30 s 典型值
热启动 ：< 10 s 典型值
最大速度：1850 Km/h ( 514m/s)
最大高程：18288 m
注：1）依赖多路径环境、可视卫星数量、卫星分布拓扑、电离层活跃情况。
2） 依赖基线长度。
3）北斗信号可以实现单独系统定位；单北斗RTK定位精度优于1厘米。增加B3，可以解算超过100公里的RTK长基线、提高定位精度的稳定性。
接口
控制口：RS232串口，波特率115200，
配置网卡和接收机工作模式，
支持定位结果输出；
差分口： RS232串口，直连板卡，默认19200，
支持差分数据输入/输出，
支持定位结果输出；
协议支持：NMEA-0183, Hemisphere GPS Binary
差分格式：RTCM v2.3(DGPS),
RTCM v3(RTK), CMR(RTK)
以太网：支持DHCP、可手动设置IP
支持标准Ntrip协议
支持UDP接收或广播差分数据
电气特性
输入电压：9~18V DC, 支持反接保护
功 耗：<7W @12V 典型值
电 流：<600mA @12V 典型值
LED： 电源(红),定位(绿),差分(绿)
环境特性
工作温度： -30°C ~ +70°C
存储温度： -40°C ~ +85°C
温 度：95% 无冷凝
防水防尘：IP-65
振 动：满足车规振动要求
物理特性
尺 寸：196*152*78 (mm)
重 量：1230g(±10g)
指 示 灯： 电源、GPS、RTK
安 装： M4定位孔
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