性能参数：
显示控制器：
显示控制器用于设置车辆作业参数，显示车辆作业状态，保存作业记录，统计并输出显示作业数据。
主要特点如下：
● 抗反射高亮全彩色屏幕，方便用户在各种光线条件下的查看和使用；
● 大字体大按键设计，操作触控感应灵敏，响应迅速；
● 支持USB接口，方便作业记录的拷贝和系统软件升级；
● 支持直线、曲线、智能路径自动驾驶等多种模式；
● 操作步骤简单、易学，使用方便；
● 外壳设计符合工业要求，抗振、抗冲击性能优良。
ECU主控器：
ECU主控器的主要功能是感知车身姿态，自动控制车辆转向系统，使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶。
特点如下：
● 体积小巧，集成多个功能模块，使整个系统结构简洁，安装方便；
● 内置三轴陀螺仪，比传统陀螺仪更为精确的反映车身姿态，适应丘陵地形的作业环境；
● 卓越的端口防护性能，避免静电和电流冲击对设备造成的损伤；
● 外壳结构坚固耐用，符合IP66标准设计，适合野外环境作。
液压阀：
“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统采用全进口液压控制器，能够适配国内外多种品牌和型号的农用机械，体积小巧，方便安装，可靠性高。
● 高精度液压控制，自动转向角度控制更加及时、准确；
● 实时液压传感器监控，紧急情况下自动退出自动驾驶模式；
● 严格根据不同车型设计线路和控制方式，对原车线路的改动小，工作效率高；
● 自动驾驶模式下，不转动方向盘，延长车辆转向系统的使用寿命。
基准站：
“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统的基准站可以为车辆上安装的北斗GNSS接收机提供RTK差分信号，提高车辆定位导航精度，使得车辆行驶路线与预设航线保持一致。
特点如下：
● 电台有效广播距离远，适合大面积农田作业；
● 体积小，重量轻，便携、固定两种设计方式，既适合随作业车辆携带，又可作为固定基准站使用；
● 安装架设快速简单，适合单人操作；
● 防雨、防尘设计，符合IP66设计标准，轻松应对各种恶劣野外环境。
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