性能参数：
接收类型 GNSS 多频 RTK带载波相位
可接收信号 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS, L-Band, RTK
跟踪通道 GPS L1, L1P, L2C, L2P, L5；
GLONASS G1, G2, Pcode；
BeiDou B1, B2, B3；
Galileo E1, E5a, E5b；
QZSS L1, L2C, L5；
L-Band
GPS灵敏度 - 142dBm
SBAS跟踪 3通道，并行跟踪
更新率 最大50Hz
精 度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK① 8mm + 1ppm 15mm + 2ppm
SBAS (WAAS)③ 0.25 m 0.50 m
自主定位，无SA③ 1.2 m 2.5m
测向精度 < 0.17° rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09° rms @ 1.0 m 天线距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天线距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天线距
俯仰/横滚精度 < 1° rms
起伏精度⑥ 30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
授时（1PPS）精度 20纳秒
转弯率 最大100°/s
冷启动 ④<60秒（所有未知）
热启动 <20秒典型（所有已知）
航向锁定 < 10 s 典型（热启动）
天线输入电阻 50Ω
接口 3 full-duplex (1 3.3 V CMOS,
1 3.3VCMOS with flow control,
1 RS-232 with flow control)
1 USB Device
Ethernet 10//100Mbps,
2 CAN (NMEA2000, ISO11783),
SPI
波特率 4800 – 460800 bps
校正输入/输出协议 RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议 NMEA0183，Crescent 二进制
授时输出 1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷
事件触发输入 CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF负荷
输入电压 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗 <3.5W 额定(全星座全频点+LBAND)
天线电压 15 VDC 最大
天线短路保护 是
天线增益输入范围 10 - 40 dB
天线输入阻抗 50Ω
工作温度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿 度 95%无冷凝（集成在系统中）
尺 寸 100 L x 60 W x 10 H (mm)
重 量 44g
状态指示（LED） 电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，atlas 锁定
电源/数据连接器 24-pin male header 2 mm pitch
16-pin male header 2 mm pitch
天线连接器 MMCX，母头，直形
辅助设备
陀螺仪 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟④
倾角传感器 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据
备 注
①取决于多路径环境，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度；
②取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度；
③Hemisphere GNSS专利
④在静态测量条件下
冷启动是指无大约位置，无大约时间，无星历，无历书 温启动需要一个大约位置，大致时间和历书热启动需要一个大约位置，大致时间和有效星历
环球新时空
斗室智库