性能参数：
接收类型 GNSS 多频 RTK带载波相位
可接收信号 GPS，GLONASS，BeiDou
跟踪通道 BeiDou: B1, B2
GPS: L1 ,L2
GLONASS: G1
通道数 每个频点12个通道，共120个接收通道
捕获灵敏度 - 137dBm
接收灵敏度 - 142dBm
更 新 率 最高10 Hz
精 度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK① 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
自主定位③ 2.5m 5m
测向精度 < 0.16° rms @ 0.5 m 天线距
< 0.08° rms @ 1.0 m 天线距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天线距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天线距
俯仰/横滚精度 < 1° rms
授时（1PPS）精度 优于50纳秒
冷 启 动 < 45秒典型（所有未知）
温 启 动 < 10秒典型（无星历）
航向锁定 < 20秒典型（温启动）
天线输入电阻 50Ω
串行端口 3个全双工串口，高电平3.3 V
波 特 率 9600 – 115200 bps
校正输入/输出协议 RTCM3.1, RTCM3.2(RTK)
数据输入/输出协议 NMEA0183，二进制
授时输出 1PPS，高电平2.6V，输出极性可调，脉冲宽度可调，输出阻抗50Ω
事件触发输入 3.3V高电平，上升沿触发，输入阻抗10KΩ
输入电压 DC3.3V~5V
功率消耗 < 2.5W
天线口输出电压 DC3.3~12V
天线短路保护 是
天线增益输入范围 10 - 40 dB
天线输入阻抗 50Ω
工作温度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿 度 95%无冷凝（集成在系统中）
尺 寸 71 L x 44.9 W x 11 H (mm)
重 量 40g
状态指示（LED） 一个工作指示灯
电源/数据连接器 20-pin
天线连接器 MMCX，母头，直形
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