GPS性能规格
接收类型：GNSS 多频 RTK带载波相位
可接收信号：GPS，GLONASS，BeiDou，Galileo①和QZSS①
通 道 数：372
GPS灵敏度：- 142dBm
SBAS跟踪：3通道，并行跟踪
更 新 率：1Hz标准，10Hz或20Hz可选
水平精度：水平(RMS)高程(RMS)
RTK：②10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
SBAS：(WAAS) ③0.3 m 0.6 m
自主定位，无SA： ③1.2 m 2.5 m
授时（1PPS）精度：20纳秒
冷 启 动：④<60秒（所有未知）
温 启 动：<30秒典型（无星历）
热 启 动：<10秒典型（所有已知）
首次启动⑤：可拆卸，自动充电自带时钟电池
最大速度：1850公里/时（999海里/时）
最高海拔：18288米（60000英尺）
通 讯
串行端口：4个全双工RS 232，3.3 V CMOS
（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB-Host⑥，1个USB Device）
波 特 率：4800 - 115200
校正输入/输出协议：Hemisphere GPS专用ROX格式，RTCM v2.3， RTCM v3.2， CMR， CMR+
数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制⑦
授时输出：1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷
事件触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF负荷
电 源
输入电压：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：<2.55W 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou)
电 流：770 mA 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou)
电源隔离：天线电压：15 VDC 最大
天线电路保护：天线短路保护：是
天线增益输入范围：10 - 40 dB
天线输入阻抗：50Ω
环 境
工作温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿 度：95%无冷凝（集成在系统中）
外壳等级：IP 66（IEC 60529）
冲击和振动：冲击：机械冲击：EP455Section 5.14.1作业（当安装在一个用螺钉旋孔固定的附件上时）
振动：EP455 Section5.15.1随机
物 理
尺 寸：P306：71长×41宽×13高（mm）
P307：72长×41宽×13高（mm）
重 量：小于23克
状态指示（LED）：电源，GPS锁定，差分锁定，DGPS定位
电源/数据连接器：P306：34-pin male header, 0.05”或1.27 mm pitch
P307：20-pin male header, 0.08”或2 mm pitch
天线连接器：MCX，母头，直形
备 注
①需要升级固件
②取决于多路径环境，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度
③取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度
④冷启动是指无大约位置，无大约时间，无星历，无历书 温启动需要一个大约位置，大致时间和历书 热启动需要一个大约位置，大致时间和有效星历
⑤当接收机断电时维持时间，以减少冷启动出现次数
⑥仅P306
⑦Hemisphere GNSS专利
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