北斗/GNSS星基增强高精度定位板卡-P326_产品库_环球新时空（北京）信息技术研究院

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北斗/GNSS星基增强高精度定位板卡-P326产品类别：器件类所属企业：北京合众思壮科技股份有限公司应用领域：可广泛应用于无人机，无人驾驶，测量测绘，机械控制，海洋工程等领域。

性能参数：

　　GNSS技术参数

　　接收卫星信号：GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、GLONASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS

　　通　　道：394通道

　　灵敏度：-142dBm

　　SBAS跟踪：3通道并行跟踪

　　最大定位数据更新率：20Hz

　　水平定位精度

　　单机：1.2米（RMS）

　　DGPS：0.3米（RMS）

　　RTK：8mm+1ppm

　　中国精度：4cm (RMS) 使用H10服务

　　15cm (RMS) 使用H30服务

　　50cm (RMS) 使用H100服务

　　冷启动时间：60s （历书/RTC均无效）

　　温启动：30s（历书/RTC均有效）

　　热启动：10s（历书/RTC,位置均有效,）

　　卫星重捕获时间 <1s

　　L-Band 特性

　　接收机类型：单通道

　　通　　道：1525 至 1560 MHz

　　灵敏度：-140dBm

　　卫星信号追踪：手动或自动

　　捕获时间：15秒（典型）

　　串口：3个全双工主串口 3.3V CMOS，1个差分专用端口；4800～115200bps

　　USB：1个USB device，1个USB Host

　　CAN：2个

　　差分数据格式：RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon ),自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2; CMR, CMR+

　　数据I/O协议：NMEA 0183、自有SLX binary

　　时间输出：1PPS（HCMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF负载）

　　1PPS精度：±20ns

　　事件标识输入：CMOS,低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF负载

　　工作温度：-40°C ~ +85°C

　　存储温度：-40°C ~ +85°C

　　湿　　度：95%无冷凝

　　冲击和振动

　　冲　击：机械冲击：EP455Section 5.14.1

　　振　动：EP 455 section5.15.1随机

　　电源指标

　　输入电压：3.3VDC ±5%

　　功　　耗：1.9 W GPS L1/L2 GLONASS G1/G2

　　2.33 W 全频点，无L-Band

　　2.9 W 全频点含L-BAND

　　电　　流：770 mA nominal dual frequency GPS + GLONASS + BeiDou

　　天线输入电压：15VDC 最大

　　天线短路保护：具有

　　天线增益输入范围：10 ~ 40 dB

　　天线输入阻抗：50Ω

　　机械特性

　　尺　　寸：71 L x 41 W x 13H mm

　　重　　量：< 22g

　　状态灯显示：电源,GNSS信号锁定,差分信号锁定,DGNSS定位

　　电源/数据接口：34-pin (可支持20Pin: P327)

　　天线转接头：MCX

产品功能

　　支持L-BAND，可接收中国精度星基增强服务，单机可实现厘米级定位精度；采用最新雅典娜引擎，支持RTK星基续航；支持星基差分快速重捕。支持单北斗、单GPS与多星联合RTK；支持GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、GLONASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS；支持超远距离RTK及快速初始化；兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多种差分数据格式；结构小巧，低功耗设计，极易于集成。

产品描述

　　P326是合众思壮基于全新一代基带芯片天琴开发的支持中国精度星基增强的高性能的定位接收机，单机即可实现厘米级定位精度。板卡支持多系统多频点，BDS B1/B2/B3；GPS L1/L2/L2C; GLONASS G1/G2, P1/P2; Galileo, QZSS L-Band。支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式。板卡具备载波相位RTK 功能，提供较高的定位精度以及可变的数据更新率，支持超长基线RTK及快速初始化。集L-BAND星基增强，RTK，SBAS等多种定位功能于一身，尺寸小，易集成。